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设置自由停车有两种方法：

一，修改停车类型为自由停车。

ATV320设置路径：

停车类型默认是斜坡停车，上面是设置停车类型为自由停车的设置步骤，如果需要其他停车方式，可以进入这个参数选择相应的停车方式。

RMP 斜坡停车；FST 快速停车；NST 自由停车；DCI 直流注入停车。

二，设置自由停车分配功能。假设自由停车分配给DI3（低电平），当DI3端子未激活，变频器自由停车。

ATV320设置路径:

DI3为1时是正常就绪rdy状态，DI3为0时是自由停车nst状态。