SoMachine, 运动控制库指南

本文所述的三个库的功能块需在 SoMachine 软件环境下使用，它们用于以下控制： - 通过 CANopen、Ethernet/IP 和 Modbus/TCP 控制 ATV320、ATV340、ATV6•• 和 ATV9•• 驱动器， - 通过 Ethernet/IP 和 Modbus/TCP 控制 ATV32、ATV71、LXM32M 驱动器以及 Lexium ILA、ILE 和 ILS 集成驱动器。 这些功能块符合 IEC 61131-3 标准。